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高层建筑外壁清洁机器人设计开题报告

时间:2013-08-26 11:20来源:毕业设计论文网 作者:坤哥毕业设计 点击: 购买指南 在线支付
高层建筑外壁清洁机器人设计 课题背景 研究现状 选题依据 设计目的和内容 研究意义 预期成果 进度安排 随着城市的发展,城市高层建筑越来越多,对于搞建筑方面的工人来说,既是机遇,又是麻烦。比如外墙体的的清洁,都是靠工人的体力劳动来完成的,工作强度

高层建筑外壁清洁机器人设计

课题背景
研究现状
选题依据
设计目的和内容
研究意义
预期成果
进度安排

随着城市的发展,城市高层建筑越来越多,对于搞建筑方面的工人来说,既是机遇,又是麻烦。比如外墙体的的清洁,都是靠工人的体力劳动来完成的,工作强度大,难度也大,成本较高。安全方面更是令人担忧,工作效率自然很低。

现有清理常用技术:
1、搭建手脚架进行清洗。
       缺点:较老的清洁技术,清洁成本高,效率低。
2、将绳索固定至楼顶由工人进行清洗。
       缺点:工人工作强度大,清洁效率低,清洁成本高。
3、楼顶固定绳索,连接清洗平台。
       缺点:清洁成本高,清洁效率低。

目前已经研究出可以替代工人进行室外高空作业的机器人了,由于刚刚起步,技术不成熟,存在机器笨重,需要人力推助等不足。
目前国内外在此方面都有研究,而且日趋便携化,高效化,多端化,低成本化。


    设备主要分为三部分:控制部分;移动部分;清洁部分。
    一、控制部分包括单片机,检测器,位移传感器,驱动器等。
    二、移动部分包括电机,真空泵,吸附盘,支撑杆等。
    三、清洗部分包括喷水嘴,毛刷,雨刮等。

  利用真空泵吸附盘进行吸附,检测器检测是否吸附,检测没有吸附,则继续吸附,吸附完成则进入下一流程,启动清洗,首先检测器检验是否合格,对于不合格的执行清洗作业,对于合格的表面,移动下一位置进行吸附,如此循环作业。

优点:
采用集成芯片控制,具有快速清洁功能,自动化程度非常高。
代替工人高空作业,安全可靠,降低事故发生。
机器人为柔性设计,清洁部分可调换为其他操作,可以方便地升级或改造。 目前国内大多清洗方式采用传统方式,成本高,效率低,工人安全没有保障。
现有机器过于笨重,使用不便。
国内现有清洁技术不成熟,自动化程度低,操作繁琐。

设计目的 :
了解现有清洁方式的缺点,设计一种高效低成本的高层清洁机器人。  
该清洁机器人体积小,清洁速度快,操作方便,制造成本低,降低了工程事故发生。

 

 


 

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