（1） 吸盘机械手：用于真空原理吸取物料。
（2） 摇臂部件：带动吸盘机械手前后摆动。
（3） 旋转气缸：摇臂部件的执行机构。
（4） 料仓换位部件：用于黑白工件的选择。
（5） 工件推出部件：将黑白工件推出。
（6） 磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
（7） 单杆气缸1：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，进行料仓换位。
（8） 单杆气缸2：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，将黑白小工件推出。
（9） 安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。
（10） 控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
（11） 电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。
2. 主要技术指标
（1） 控制电源：直流24V/4.5A
（2） PLC控制器:西门子
（3） 电磁阀：4V110-06 4V120-06 4V130C-06
（4） 调速阀：出气节流式
（5） 磁性传感器：D-C73L
（6） 单杆气缸：CDJ2B16-60 CDRQ2BS20-180C
3. 使用方法
（1） 气源由调压过滤器的左侧气口连接Ø6气管，另一端接静音气泵。（长时间使用，注意及时将过滤器内的水分排出）
（2） 如使用外部PLC时，可通过转接板与I/O接口连接，详见I/O配置表。（注意：必须将系统原配的主机连接线拔出）
（3） 编制程序（样例程序详见配套光盘）
（4） 接通电源前，先检查各模块接线。
（5） 下载程序。
（6） 运行方式：系统接通电源后，操作按钮控制板，上电、复位、调试。
4. 控制面板连线端子排
 
5. 气动回路原理图
气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。

 
（1） 1B1、1B2为安装在旋转气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1、1Y2为控制旋转气缸的电磁阀。
（2） 2B1、2B2为安装在单杆气缸1的两个极限工作位置的磁性传感器。2Y1、2Y2为控制单杆气缸1的电磁阀
（3） 3Y1、3Y2为控制吸盘的电磁阀
（4） 4B1、4B2为安装在单杆气缸2的两个极限工作位置的磁性传感器。3Y1为控制单杆气缸2的电磁阀
6. PLC的控制原理图
 
7. 网络控制
该单元的复位信号、开始信号、停止信号均从触摸屏发出，经过S7-300程序处理后，向各本单元发送控制要求，以实现各站的复位、开始、停止等操作。各从站在运行过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规划好的数据缓冲区，以实现整个系统的协调运行。
网络读写数据规划表：
序号 系统输入网络向MES发送数据 200从站数据从站1（安装） 300主站对应数据主站（S7-300） 功能
1  上电I0.7 V 10.7 I52.7 
2  开始I1.0 V 11.0 I53.0 
3  复位I1.1 V 11.1 I53.1 
4  调试I1.2 V 11.2 I53.2 
5  手动I1.3 V 11.3 I53.3 
6  联机I1.4 V 11.4 I53.4 
7  停止I1.5 V 11.5 I53.5 
8  开始灯Q1.0 V 13.0 I55.0 
9  复位灯Q1.1 V 13.1 I55.1 
10  已经加工 VW8 IW50 
（1） 电缆的连接
1） 注意！任何一处DP接头的连接之前，必须关掉电源。
（2） 通常的安装过程：
1） 将PLC控制板装入各站小车内
2） 将控制面板接头插入C1的插槽内
3） 将PLC控制板上接头C4插入执行部分接线端子的C4插槽内
4） 使用联机模式时，用DP通信电缆将各站的EM277模块连接起来
5） 将控制面板上的二个二位旋转开关分别旋至自动和联网状态
6） 注：通信电缆为标准的PROFIBUS-DP电缆
8. 开机前检查项目
（1） 在开机之前请务必检查：
1） 电器连接
2） 正确和可靠气管连接
3） 机械部件状态（如：运动时是否干涉，连接是否松动）
4） 排除已发现的故障
（2） 注意！
1） 电源：各站的使用电压为 220VAC，请注意安全。
2） 各站工作台面上使用电压为24VDC（最大电流5A）。
（3） 气动连接：
1） 各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600Kpa）。
2） 当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。