。在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉可以提高生产效率和自动化程度。本文所设计的小型遥控履带视频监控小车系统正是利用无线网络, 获取并反馈控制命令,实时传送目的地的影像, 提高效率。特别在危险的环境下用小车去实地拍摄, 能够极大地保证人的安全, 同时,采集的影像也实时保存在接收机中,可以供以后分析使用。而控制信号的保存, 将为小车的进一步优化提供可靠的论证材料。
该课题来源于大学生创新项目，小组三人分别负责不同模块，无线遥控模块，电机控制模块，视频采集传输模块课题将主要围绕智能机器人中的视频接收采集模块。

课题研究目标、内容、方法和手段：
在嵌入式高速发展，ARM独占一席的今天，熟练运用ARM对于电科大学生至为重要。本次项目中用到的ARM2103实验板，主要用于无线电nRF2401的发送和接受；ARM2138实验板，主要用于直流电机驱动制等；
本课题目标主要是视频图像的采集和接收，图像采集系统是机器视觉系统的重要组成部分，将采用 C/S 或 B/S 结构，并使用 C 语言编写服务器端与客户端程序，来实现机器人(服务器端 ) 采集视频，然后通过无线网络把数据发送到笔记本(客户端 )，最后在PC机上实时显示采集到的图像。目前图像采集常用的两种图像传感器为CCD与CMOS图像传感器。CCD一般输出带制式的模拟信号，需要经过视频解码器得到数字信号才能传入微处理器中，而CMOS图像传感器直接输出数字信号，可以直接与微处理器进行连接。整个设计电路的电路原理图和PCB图将使用DXP设计实现，采用普通摄像头，利用H桥驱动摄像头。履带小车视频监控系统利用无线路由, 通过T CP/ IP 协议进行数据传输, 保证数据的稳定性与安全性。利用GPRS无线通信,在信号传输范围之内,进行多对一的监控处理。数据的收发处理采用通用 PC, 保证数据存储的安全性。

设计（论文）提纲及进度安排：
2013年1月10日—2013年3月5日 
  论文调研阶段：根据布置任务，查阅相关资料
2013年3月 6日—2013年3月21日 
  确定大致设计方案，提交任务书和开题报告
2013年3月22日—2013年4月10日
  查阅资料、对方案进行可行性分析、完善设计提纲
2013年4月11日—2013年05月14日  
  撰写论文初稿、进一步完善设计
2013年05月15日—2012年05月20日
  修改论文定稿.建筑概况
详见平面图。
2.设计依据
1.甲方提供的设计要求资料；
2.有关专业提供的设计资料；
3.国家有关的设计规范和规程。
《采暖通风与空气调节设计规范》 （GBJ50019-2003）
《采暖通风与空气调节制图标准》 （GB/T50114-2001）
3.设计内容
进行空调系统设计，冷源采用水冷式冷水机组。
4.室外设计参数（数据查相关资料修改）
地点：湛江   北纬：23.03  海拔：6.6 m  
大气压力:100.45 kPa (夏季), 101.95 kPa (冬季)
夏季空调室外计算干球温度：33.5 ℃，
夏季空调室外计算湿球温度：27.7℃
夏季平均日较差：27.7℃
夏季室外平均风速：1.8m/s
5.建筑结构
5.1 土建资料
（1）屋面：Ⅱ类，预制细石混泥土板（25mm）+表面喷白色水泥浆+通风层（≥200mm）+卷材防水层+水泥沙浆找平层（20mm）+保温层（沥青膨胀珍珠岩100mm）+隔汽层+现浇钢筋混泥土板+内粉刷（5mm）K=0.75  延时：8.5
（2）外墙：III型墙,厚度为240mm，水泥砂浆 + 砖墙 + 白灰粉刷。K=2.18  传热延迟7.2小时
（3）幕墙：保温型双层（6+12+6）内层为白玻，外层为无色W-E玻璃。K=2.9  延时：0.4
（4）内墙：III型墙,240mm。砖墙+白灰粉刷。K=2.17  传热延迟7.2小时
（5）楼板：抛光砖 + 20厚1：2.5 水泥砂浆找平层 + 钢筋混凝土层面板。K=2.72  延时：4.6
5.2 建筑结构见施工图
6.设计要求
1．图纸及其要求
（1）6-9层各层空调系统的风管平面图和水管平面图；
（2）水环热泵系统原理图和冷却塔布置平面图
要求：求注明各设备的定型尺寸和定位尺寸。
2．设计说明书及其要求
 说明书内容包括：封面、目录、前言、设计的原始资料、正文、小结及参考文献。其中正文包括：确定空调设计参数、建筑空调负荷计算、确定空调方案方案、风管系统布置、设备选型计算及水力计算、气流组织计算、水系统水力计算等。整个说明书要求简洁明了、文理通顺、内容正确。
7. 设计时间：20013.03-2013.6

2013年05月21日—2013年05月27日
  打印论文、送审、准备答辩